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车载摄像头的归类可以从安装位置、功能用途、成像技术三个核心维度划分，不同分类对应不同的车载场景需求，尤其在机器视觉检测领域，还会涉及摄像头的性能测试与校准场景。以下是详细分类：
一、按安装位置分类（最常用的分类方式）
这是行业内最普遍的归类标准，直接对应车辆的不同监测区域。
前视摄像头
安装位置：前挡风玻璃后视镜附近
核心作用：实现车道偏离预警（LDW）、前方碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、交通标志识别（TSR）等 ADAS 功能；部分高端车型用于高清行车记录。
技术特点：多采用广角镜头，分辨率多为 1080P 及以上，支持强光抑制（应对远光灯）、夜视增强。
后视摄像头
安装位置：车尾牌照框上方或后备箱门
核心作用：倒车影像显示，搭配倒车雷达实现倒车辅助；部分车型支持倒车轨迹线随动。
技术特点：防水防尘等级高（IP67 及以上），具备低照度成像能力，适应夜间倒车场景。
侧视摄像头
安装位置：左右后视镜下方
核心作用：盲区监测（BSD）、并线辅助（LCA）；部分车型用于 360° 全景影像的侧面画面采集。
技术特点：小型化设计，抗眩光、抗雨水干扰能力强。
车内摄像头
安装位置：仪表盘上方、车顶内衬或方向盘前方
核心作用：监测驾驶员状态（DMS）—— 识别疲劳驾驶、注意力分散；乘客监测（OMS）—— 识别儿童遗留、乘客安全带佩戴情况；部分车型用于车内行车记录或人脸识别解锁。
技术特点：支持红外成像（夜间无可见光下监测），具备人脸检测、姿态识别算法适配能力。
舱外环视摄像头
安装位置：前、后、左、右四个方位（配合前视、后视、侧视摄像头）
核心作用：360° 全景影像拼接，实现车辆周围无死角可视化，辅助泊车、窄路通行。
技术特点：多摄像头需支持同步成像和标定校准，保证画面拼接无畸变。
二、按功能用途分类
聚焦摄像头的实际应用场景，与车载系统功能强绑定。
ADAS 功能摄像头
定位：智能驾驶核心传感器
典型功能：车道保持、自动跟车、交通灯识别、行人检测，是 L2 及以上级别辅助驾驶的必备部件。
要求：高帧率（≥30fps）、低延迟，支持与毫米波雷达、激光雷达的数据融合。
影像辅助摄像头
定位：驾驶便利性工具
典型功能：倒车影像、360° 全景、盲区显示，以可视化方式降低驾驶难度。
要求：画面清晰、色彩还原准确，适配车载中控屏的显示比例。
车内监测摄像头
定位：安全与智能交互传感器
典型功能：驾驶员状态监测、乘客监测、人脸识别（解锁、支付）、手势控制。
要求：隐私保护设计（数据本地存储）、高灵敏度（识别细微动作）。
行车记录摄像头
定位：事故取证工具
典型功能：循环录制车辆前方 / 车内画面，支持碰撞锁定视频（不被覆盖）。
要求：大存储兼容性、断电保护、夜视清晰。
三、按成像技术分类
聚焦摄像头的硬件技术参数，与产品性能直接相关，也是机器视觉测试的核心关注维度。
按感光芯片类型
CCD 摄像头：成像画质细腻、噪点低，但功耗高、成本高，多用于早期高端车型。
CMOS 摄像头：功耗低、集成度高、成本低，支持高速成像，是目前车载摄像头的主流方案。
按光谱范围
可见光摄像头：最常见，适用于日间及光线充足场景，色彩还原真实。
红外摄像头：分为近红外（用于夜间驾驶员监测）和远红外（用于热成像，识别行人 / 障碍物），适用于恶劣天气（雾、雨、雪）和夜间低光场景。
按分辨率等级
标清摄像头（VGA，640×480）：多用于早期倒车影像，现已逐步淘汰。
高清摄像头（720P/1080P）：主流配置，满足 ADAS 基础功能和全景影像需求。
超高清摄像头（2K/4K）：用于高端车型的前视 ADAS 和行车记录，支持更远处的目标识别。
四、机器视觉检测视角的特殊分类
针对车载摄像头的生产测试、校准环节，还可分为：
待校准摄像头：生产下线后需通过测试卡（如棋盘格测试卡、畸变测试卡）进行几何畸变校准、白平衡校准。
功能测试摄像头：需通过目标检测测试卡、照度测试设备，验证其目标识别精度、低照度成像性能等指标。
